1、电气指标
| 参数 | DM2C-RS522 | |||
| 最小值 | 典型值 | 值 | 单位 | |
| 输出电流（峰值） | 0.3 | -- | 2.2 | A |
| 电源电压（直流） | 20 | 24/36 | 50 | V |
| IO输入电流 | 3 | -- | 7 | mA |
| IO输入电压 | 12 | 24 | 24 | V |
| 出厂默认电流 |
| 0.5 |
| A |
2、端子及拨码说明
| 端子号 | 图示 | 管脚号 | 信号 | 名称 |
| CN1 | | 1 | VDC | 电源正输入端 |
| 2 | GND | 电源地 |
| 端子号 | 图示 | 管脚号 | 信号 | 名称 |
| CN2 | | 4 | A+ | 电机线组A相正端 |
| 3 | B+ | 电机线组B相正端 | ||
| 2 | A- | 电机线组A相负端 | ||
| 1 | B- | 电机线组B相负端 |
| 端子号 | 图示 | 管脚号 | 信号 | 输入/输出 | 名称 |
|
CN4 |
| 1 | DI1 | 输入 | 单端输入DI1，12-24V有效，功能可配置，默认使能输入 |
| 2 | DI2 | 输入 | 单端输入DI2，12-24V有效，功能可配置，默认自定义 | ||
| 3 | DI3 | 输入 | 单端输入DI3，12-24V有效，功能可配置，默认自定义 | ||
| 4 | DI4 | 输入 | 单端输入DI4，12-24V有效，功能可配置，默认自定义 | ||
| 5 | DI5 | 输入 | 单端输入DI5，12-24V有效，功能可配置，默认自定义 | ||
| 6 | DI6 | 输入 | 单端输入DI6，12-24V有效，功能可配置，默认自定义 | ||
| 7 | DI7 | 输入 | 单端输入DI7，12-24V有效，功能可配置，默认自定义 | ||
| 8 | COMI | 输入 | 输入信号公共端 | ||
| 9 | DO1 | 输出 | 单端输出DO1，输出电流100mA，输出功能可配置，默认通用输出功能 | ||
| 10 | DO2 | 输出 | 单端输出DO2，输出电流100mA，输出功能可配置，默认通用输出功能 | ||
| 11 | DO3 | 输出 | 单端输出DO3，输出电流100mA，输出功能可配置，默认通用输出功能 | ||
| 12 | COMO | 输出 | 输出信号公共端 |
注：
（1）、DI1出厂默认为使能输入，常闭信号，驱动器上电后电机默认即为锁轴状态。
（2）、线径≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建议采用双绞屏蔽电缆，电缆长度尽可能短，建议不超过3米。尽量远离动力线布线，防止干扰串入。请给相关线路中的感性原件（如线圈）安装浪涌吸收元件；直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。
| 端子号 | 图示 | 管脚号 | 信号 | 名称 |
| CN4 | | A-1 | RS485+ | 485总线数据正端 |
| A-2 | RS485- | 485总线数据负端 | ||
| A-5 | GND | 电源地 | ||
| A-6 | GND | 电源地 | ||
| B-1 | RS485+ | 485总线数据正端 | ||
| B-2 | RS485- | 485总线数据负端 | ||
| B-5 | GND | 电源地 | ||
| B-6 | GND | 电源地 | ||
| 其他引脚 | NC | 共16脚，其他没用到的保留 |
注： 以上定义为驱动器侧接口定义。在网络的台设备处，通常需要并联一个120Ω的电阻，对于我方驱动器，直接将SW8拨到ON即可。
驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部
调节参数的自整定。详细描述如下：
通讯地址：
（5位拨码共同设定，off=1，on=0）
| 通讯地址 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 |
| 1（默认） | on | on | on | on | on |
| 1 | off | on | on | on | on |
| 2 | on | off | on | on | on |
| 3 | off | off | on | on | on |
| 4 | on | on | off | on | on |
| 5 | off | on | off | on | on |
| 6 | on | off | off | on | on |
| 7 | off | off | off | on | on |
| 8 | on | on | on | off | on |
| 9 | off | on | on | off | on |
| 10 | on | off | on | off | on |
| 11 | off | off | on | off | on |
| 12 | on | on | off | off | on |
| 13 | off | on | off | off | on |
| 14 | on | off | off | off | on |
| 15 | off | off | off | off | on |
| 16 | on | on | on | on | off |
| 17 | off | on | on | on | off |
| 18 | on | off | on | on | off |
| 19 | off | off | on | on | off |
| 20 | on | on | off | on | off |
| 21 | off | on | off | on | off |
| 22 | on | off | off | on | off |
| 23 | off | off | off | on | off |
| 24 | on | on | on | off | off |
| 25 | off | on | on | off | off |
| 26 | on | off | on | off | off |
| 27 | off | off | on | off | off |
| 28 | on | on | off | off | off |
| 29 | off | on | off | off | off |
| 30 | on | off | off | off | off |
| 31 | off | off | off | off | off |
注：SW1-SW5全为on时，可通过上位机或者RS485通讯设置地址。
当节点处于默认状态时，也可通过软件进行节点地址设定。
波特率设置：
| 波特率 | SW6 | SW7 |
| 115200 | on | on |
| 38400 | off | on |
| 19200 | on | off |
| 9600 | off | off |
注：SW6-SW7全为off时，可通过上位机或者RS485通讯设置波特率。
终端电阻选择：
SW8=ON ：终端电阻有效 SW8=OFF ：终端电阻无效（默认）
| 表2.1 驱控一体系列驱动器存储及安装环境 | ||
| 保存温度 | -20℃～65℃ | |
| 防护等级 | IP20 | |
| 使用环境 | 场合 | 不能放在发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
| 温度 | 0~50℃ | |
| 湿度 | 40~90%RH | |
| 振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
注：
1）、输入I1-I7为双向输入，可作共阳接法，也可作共阴接法。
2）、输出O1-O3为单端输出，作共阴极接法。
3）、如果连接小电流电机，务必在使能之前修改驱动器输出电流，以防电流过大烧毁电机。
抱闸接法
步：使用上位机配置DOx为抱闸功能输出口BRK
第二步：接线方法
适配电机：20/28/35/42机座
配件选型：
1、出厂标准配置：
l 驱动器（带锁螺丝端子） 一台；
l 电机绕组延长线 15cm 一条；
2、建议选配：
RS232串口调试线
| 型号 | 长度L（m） | 料号 |
| CABLE-PC-1 | 1.5 |
|
| USB 2.0-232转换器 | - |
|
注：RS232用于连接上位调试软件，USB-232用于连接PC，建议订购驱动器时都选配一套。
3、可选配：
l 网络通讯线
| 型号 | 长度L（m） | 料号 |
| CABLE-TX0M2-BUS | 0.2 |
|
| CABLE-TX0M3-BUS | 0.3 |
|
| CABLE-TX1M5-BUS | 1.5 |
|
| CABLE-TX3M0-BUS | 3.0 |
|
| CABLE-TX5M0-BUS | 5.0 |
|
| CABLE-TX10M0-BUS | 10.0 |
|
l 电机绕组线端子
对于想自己做线的用户，可根据连接图按如下型号进行选购。
| 序号 | 描述 | 数量/套 | 料号 |
| ① | 电机绕组连接头 | 1 |
|
| 金属插针 | 4 |
|
选型举例：
DM2C选型方案：
| 型号 | 描述 | 数量 |
| DM2C系列 | 驱动器 | 10 |
| 57CM23 | 步进电机 | 10 |
| CABLE-PC-1 | 调试线 | 1 |
| USB 2.0-232转换器 | USB-232转换器 | 1 |
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