Platinum-Lion(P-Lion),Elmo 的Platinum-Maestro的 ExtrIQ 版本,是强大、坚固的多轴网络运动,适合在任何环境中运行。P-Lion 基于强大的运动 – Platinum Maestro,将完整的高级计算双核系统 (2 x 1.5 GHz) 与内存和板载附加硬件外围设备相结合,突破了任何机器的界限,优化了任何系统的整体精度、速度和吞吐量。其扩展的连接性使 P-Lion 成为惯性平台稳定等需要高速、高响应能力 IMU/陀螺仪支持的应用的理想选择。P-Lion 拥有无数的多轴运动算法和功能,如 3D 高分辨率误差映射、高阶多项式运动段和轨迹积累、智能齿轮传动、动态 PVT 等,是实现恶劣、精确和可靠运动的。Platinum Lion 亮点:自给自足的机器运动控制 – 不依赖与 PC 服务器的连接
多种通信选项:EtherCAT、CANopen、高速 USB、以太网、RS-232快速 EtherCAT 网络,最小循环时间为 100μs(用于 8 个同步轴),周期抖动低于 5μs,可实现精确、可靠和确定的运动
丰富的 I/O 连接。对系统中的运动、I/O 和过程进行时间确定性控制,允许对数字和模拟 I/O、加速度计、编码器、串行接口和 IMU 提供直接级支持
完整、实时、多轴运动同步
通过设备网络与驱动器和 I/O 设备进行低级通信使用 CAN 行业标准(DS 301、DS 401 用于 I/O 设备,DS 402 用于驱动器和运动设备配置文件)和新的 EtherCAT CoE(CAN over EtherCAT)协议
基于强大标准的高级用户编程功能。为 IEC 61131-3 或 C/C++ 编程提供充分的灵活性
统一的开发平台,为新手和专家程序员简化运动控制解决方案
与市面上的网络和通信协议兼容
支持各种反馈传感器
与 Elmo 的 SimplIQ 和 Gold Line 驱动器分担运动处理工作负载,形成分布式运动控制系统特征单位电源输入电压VDC 直流电单电源,10.8V 至 55V外部电源 @ 5V,用于编码器、USB 等。5V @ 2A无外部负载的功耗W9瓦
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